作為5噸隨車吊的操作員，在使用前必須進行空載運行，并檢查下列項目：限位器動作要靈活，限位架轉動一定角度后，能可靠斷開；運轉時有無異常響聲；上下開關要靈敏，可靠控制吊鉤的升降；鋼絲繩應完好無損。

5噸隨車吊按吊臂結構不同一般分為直臂式隨車起重運輸車和折臂式隨車起重運輸車。直臂式隨車起重運輸車主要由底座及支腿部分、轉臺部分、吊臂部分三大主體結構組成，吊臂結構及傳動方式與汽車吊相類似，作業時吊臂部分能實現360度自由全回轉。但由于其結構上的限制，直臂隨車起重運輸車最大起重量目前僅做到12噸。

5噸隨車吊的起重臂是將貨物吊起的重要裝置，分兩節、三節、四節、五節等

5噸隨車吊齒條回轉機構形式:具條回轉是通過油缸帶動齒條左右運動，從而使立柱旋轉。因為齒條是直線，有長度限制，所以當齒條旋轉到端頭時，立柱便無法繼續旋轉，只能再向回旋轉。